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dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
有一臺組裝專(zhuān)機，由以下機構組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個(gè)氣缸作為組裝執行機構，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤(pán)里，直角坐標機械手想使用運動(dòng)控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動(dòng)控制器響應會(huì )不會(huì )有問(wèn)題。
上面的方案可不可行？希望給點(diǎn)建議，謝謝！
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
不斷向前
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:35
設置個(gè)組件組裝完畢且放置到位可以轉移的標志給機械手，然后機械手轉移完成（或開(kāi)始工作完畢）回傳個(gè)機械手準備完畢等待標志給組裝機構以便組裝機構放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。
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