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lcg2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 16:33
比如說(shuō)總長(cháng)2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續動(dòng)作，，求助類(lèi)似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 14:00
大家都偏離了樓主的問(wèn)題了！
      安全問(wèn)題不能忽視！樓主這個(gè)問(wèn)題我相信很多人都想了解能不能達到這個(gè)效果！
我做過(guò)很多絕對定位，但是速度太快了急停后電機因為慣性停止會(huì )向前沖，在開(kāi)機能接著(zhù)走但是位置就是會(huì )錯，會(huì )把慣性沖擊的誤差加進(jìn)去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必須復位回歸原點(diǎn)在開(kāi)機！考慮到運行一半又重頭在來(lái)耽誤時(shí)間，影響效率，我就做了個(gè)手動(dòng)坐標定位！復位后坐標定位完成在開(kāi)機就會(huì )接著(zhù)走原來(lái)運行的位置！
樓主留言：
對對就是這個(gè)意思，我應該是沒(méi)表達得很清楚，就是類(lèi)似暫停那意思。