久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

hanyu2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 65 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線(xiàn)時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-14
最后登錄: 2025-04-12
查看hanyu2004的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 10:38
一個(gè)垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉伺服。

編寫(xiě)思路？
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線(xiàn)時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-20 17:17
大體三個(gè)系統，一個(gè)位置執行系統，負責運動(dòng)的精確控制。一個(gè)指令系統，負責根據工藝發(fā)出位置目標。一個(gè)安全系統，要獨立出來(lái)，負責監控指令系統發(fā)出的位置指令是否正確，位置執行系統運行過(guò)程是否正常。其它的設備另外做一個(gè)系統。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線(xiàn)時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-29 20:52
引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發(fā)表的  :
瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會(huì )玩

機械手成本高（國外品牌高  1  倍），后期費用也高。自己搞的直角坐標，雖然不高大上，但皮實(shí)、耐用。