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abcdlcl
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-25 10:29
在馬達靜止不動(dòng)的情況下，為什么每次讀出來(lái)的值不一樣。幾個(gè)脈沖到上百個(gè)脈沖之間波動(dòng)，安川的工程師說(shuō)是正常，但是這樣我做定位會(huì )有累計偏差。照理不應該這樣才對。有做過(guò)的朋友沒(méi)？情況是否一樣？
sjj6582
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 14:24
那要看電機使能有沒(méi)有斷開(kāi)過(guò)