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就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機�，F在要求伺服直接帶動(dòng)轉盤(pán)，伺服每接通一次，轉盤(pán)轉動(dòng)90度�？刂茣r(shí)間在1秒至2秒內完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序
附件： 自動(dòng)轉盤(pán)面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91
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jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-23 12:55
這個(gè)程序還真不麻煩，不知道你電機功率多大的，能不能帶動(dòng)轉盤(pán)。。。
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    jeffwang2011
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    2樓  發(fā)表于: 2016-09-23 13:01
    設定你伺服每圈需要10000個(gè)脈沖，按照減速比1:10，你要讓轉盤(pán)每次轉1/4圈，伺服就需要給25000個(gè)脈沖。

    就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

    奇怪你這個(gè)PLC的脈沖頻率可以這樣高？我怎么記得是200k最高了？
    樓主留言：
    最高是100KHZ
    jeffwang2011
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-23 13:06
    唉，搞錯了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅動(dòng)，集電極開(kāi)路的輸入最大200K，差動(dòng)線(xiàn)驅動(dòng)器才1M的頻率。

    你這個(gè)FX3GA沒(méi)用過(guò)，估計輸出也都是集電極開(kāi)路的，最大200k的頻率。。。
    jeffwang2011
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:20
    引用
    引用第11樓就怕不學(xué)aaa于2016-09-23 16:06發(fā)表的  :

    PLC最高是100K，如果用100K的話(huà)給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉4分之1圈？



    脈沖的頻率只是控制伺服轉速的，和他轉多大角度沒(méi)有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數。

    S1是脈沖數，S2才是脈沖頻率。
    jeffwang2011
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    5樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:31
    伺服每轉一圈需要2500個(gè)脈沖，最高頻率100K，指令如下。

    DMOV k100000 D8343// 最高速度
    MOV k20000 D8345 //基底速度
    MOV k200 D8348 //加速時(shí)間
    MOV k200 D8349 //減速時(shí)間
    DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對位置驅動(dòng)指令
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  • 下載積分:+3(就怕不學(xué)aaa) 真是好人！
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    6樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:39
    從機械角度來(lái)講，只需要在轉盤(pán)的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應鐵片，感應固定位置的光電傳感器，使用回原點(diǎn)指令會(huì )更好。

    這樣做不會(huì )因為脈沖的累積誤差和機械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

    個(gè)人觀(guān)點(diǎn)，僅供參考。