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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實(shí)現的，請問(wèn)師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動(dòng)51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線(xiàn)等
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:47
樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個(gè)脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進(jìn)去應該，要不然，電機轉一圈，經(jīng)過(guò)減速機后，應該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對不？
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