久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 339 個(gè)
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線(xiàn)時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-01
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著(zhù)這兩點(diǎn)確定的直線(xiàn)走出第三點(diǎn)坐標，第三點(diǎn)坐標未知。還有一個(gè)問(wèn)題，四軸機械手本身坐標系是以安裝底座的中心建立的，此時(shí)得到的坐標是r軸安裝面中心的坐標，如果在r軸安裝家?jiàn)A具后，如何把坐標建立在夾具上，也就是說(shuō)我得到的坐標都是夾具上某點(diǎn)的坐標。
[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]