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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時(shí)候,加減速時(shí)間設為100ms能用,設為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設備在最佳狀態(tài)運行,這個(gè)加減速怎么設合適?
linzhenfu
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時(shí)間不是電控決定的,而是機械決定的。
機械結構(包括電機選型)決定你的最快加速度是多少。明白嗎?
樓主留言:
由機械確認我贊同,那機械又是如何確認的呢,有什么計算公式?jīng)]?
linzhenfu
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-16 16:32
對于直線(xiàn)運動(dòng):力=質(zhì)量x直線(xiàn)加速度
對于旋轉運動(dòng):力矩=轉動(dòng)慣量x角加速度
樓主留言:
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