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bozf
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-11 15:26
最近遇到一個(gè)問(wèn)題請教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機。3個(gè)伺服電機其中軸6，軸7是灌裝電機，軸18是換向電機。動(dòng)作流程如下：軸6與軸7先正轉2cm,然后反轉5mm,待軸6與軸7動(dòng)作都完成后軸18才能正轉90度，待軸18動(dòng)作完成90度后，軸6，軸7回到起始點(diǎn)，待軸6軸7都回到起始點(diǎn)后，軸18才能反轉回到起始點(diǎn)，完成一個(gè)動(dòng)作周期�，F在問(wèn)題是軸6、軸7電機與軸18電機的動(dòng)作配合不知道怎么寫(xiě)程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動(dòng)作。不知各位能否指點(diǎn)一下