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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設定電機轉向啊，請問(wèn)該如何使電機反轉回原點(diǎn)？
maoqiansheng
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 23:19
9樓的話(huà)有點(diǎn)好像有點(diǎn)錯誤，不帶dog搜索的zrn回原點(diǎn)指令只要碰到正反極限開(kāi)關(guān)就會(huì )減速停止