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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點(diǎn)，可是回原點(diǎn)方向和實(shí)際需要方向相反，ZRN指令沒(méi)有設定電機轉向啊，請問(wèn)該如何使電機反轉回原點(diǎn)？
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 14:35
1.ZRN回原點(diǎn)的同時(shí)將方向輸出點(diǎn)置位
2.改變步進(jìn)電機的接線(xiàn)
3.修改伺服電機的參數設置