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景曉丨夜貓
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 21:52
請教各位大神,PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念,怎么理解?
舉一個(gè)實(shí)例,我有一臺設備,需要進(jìn)行溫度控制的,一般溫度會(huì )設定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀(guān)察時(shí)發(fā)現,當溫度在達到某一個(gè)溫度點(diǎn)之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當溫度超過(guò)這個(gè)溫度點(diǎn)后,輸出的電流值會(huì )慢慢下降。下降后的電流輸出與這個(gè)14.7的關(guān)系是如何?真的好想知道!
我想知道,這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設定值是怎么的一個(gè)對應關(guān)系?這個(gè)14.7是比例度還是比例系數呢?它有單位嗎?
一般而言,溫控器里的KP設定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
因為基礎較差,我想看很久很久都沒(méi)有明白,上面的敘述也很亂,希望大家幫幫忙,我是一名普通工人,沒(méi)有多少錢(qián)感謝大家,微信十元紅包用來(lái)感謝讓我明白的人,聊表一點(diǎn)點(diǎn)誠意!
zhtokokk
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:07
      
       PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念,怎么理解?
       只談P,不談I和D。
       實(shí)際值與目標值的差值稱(chēng)為偏差。比如樓主說(shuō)的溫度控制中,60度就是目標值,實(shí)際溫度就是實(shí)際值日。
       常規的理解,P是一個(gè)比例系數或叫放大倍數,P乘以偏差,就是一個(gè)起有效作用的項,用于控制達到目標值。
       比例度又稱(chēng)比例帶,是調節器放大倍數KP的倒數,是調節器的一個(gè)重要參數。
       為什么要放大呢,不放大,永遠達不到目標值。比如在你的溫度控制項目中,14.7這個(gè)數值(現在假定是放大系數而不是比例度),你可以通過(guò)改變它,很大或很小來(lái)觀(guān)察溫度上升的快慢。
       P就是反映快慢的。
zhtokokk
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:14
        我想知道,這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設定值是怎么的一個(gè)對應關(guān)系?這個(gè)14.7是比例度還是比例系數呢?它有單位嗎?

        這個(gè)沒(méi)有太直接的關(guān)系。
         14.7是比例度還是比例系數,可以通過(guò)改變數值來(lái)確定,設得很小,如果溫度上升很慢,證明是比例放大系數,否則就是比例度。這個(gè)值無(wú)量綱,無(wú)單位。
zhtokokk
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:20
          一般而言,溫控器里的KP設定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
          
           據你所說(shuō),KP設定14.7,這個(gè)是放大系數,不是比例度,是14.7,不是14.7%,就是把偏差放大14.7倍再去處理。

           有說(shuō)明書(shū)嗎?傳上來(lái)看看。
          
          
zhtokokk
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:07
引用
引用第13樓景曉丨夜貓于2016-04-24 19:10發(fā)表的  :
其實(shí)一張圖可以回答我的問(wèn)題,我也是看溫控器說(shuō)明書(shū)明白的,如附件,謝謝! [attachment=146908]

        
        這個(gè)圖看得清楚啦。是說(shuō)明書(shū)上的圖嗎?