久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機，實(shí)現類(lèi)似于示教的功能。就是說(shuō)按下運動(dòng)按鈕步進(jìn)電機運行，記錄脈沖個(gè)數，再按下重復按鈕，步進(jìn)電機能夠運動(dòng)相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動(dòng)不能用PULS提前設好脈沖個(gè)數，要用SPED持續輸出，松開(kāi)按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過(guò)用高速計數器進(jìn)行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問(wèn)題是電機反轉時(shí)當前脈沖值為負數，無(wú)法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1911 個(gè)
工控威望: 4559 點(diǎn)
下載積分: 7735 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1466(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-31
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現了示教功能。但有一個(gè)問(wèn)題是當電機反轉時(shí)脈沖數為負值，無(wú)法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1911 個(gè)
工控威望: 4559 點(diǎn)
下載積分: 7735 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1466(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-31
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。