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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進(jìn)電機會(huì )失速和丟步，過(guò)負載也不報警。我想給步進(jìn)電機加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準PLC發(fā)脈沖的數量，解決步進(jìn)電機失速和丟步導致的不精確問(wèn)題。各位高手感覺(jué)可行嗎？我感覺(jué)這個(gè)計算比較難做，暫時(shí)沒(méi)有方案，請大家給出出主意~！
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:30
步進(jìn)馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當然能用伺服實(shí)現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問(wèn)題
這是步進(jìn)馬達所沒(méi)有的