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nimeiamm
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機帶負載,在速度很慢(大概20)的時(shí)候皮帶會(huì )出現抖動(dòng)(速度抖動(dòng)),感覺(jué)是卡到什么了。請問(wèn)大神這是什么問(wèn)題?
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會(huì )抖動(dòng)了。
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認為伺服是無(wú)級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣(mài)伺服的那些代理、經(jīng)銷(xiāo)商都會(huì )告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì )有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì )有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機械機構設計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機械設計、加工、安裝誤差大肯定會(huì )有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會(huì )不一樣,就是說(shuō)有可能?chē)a(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來(lái)。
話(huà)又說(shuō)回來(lái),伺服電機都是機械設計選的,我們電氣設計哪里機會(huì )學(xué)習接觸這些!不過(guò)我們家伺服電機和普通電機都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機類(lèi)型我來(lái)定,機械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機應該就可以了。