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cbk
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-03 22:10
現在有個(gè)案子，想了很久都沒(méi)想到解決方案，希望各位大師給點(diǎn)指導！
謝謝了！
具體要求：
1、轉盤(pán)有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉盤(pán)直接連接絕對型編碼器；
3、轉盤(pán)若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡(jiǎn)單的說(shuō)，13號是NG的，則13號轉盤(pán)轉到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！
東華數字
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 08:07
用絕對值編碼器
以256bit計算，256/40=6.4→也就是說(shuō)每位移6~7bit位置變動(dòng)一個(gè)工位
當NG發(fā)生時(shí)，紀錄NG產(chǎn)品絕對值，並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時(shí)進(jìn)行排除動(dòng)作，若排除位置編碼器值，趨於不穩狀態(tài)，則可使用比較指令><來(lái)進(jìn)行輔助判斷
這樣就不怕作業(yè)員亂轉轉盤(pán)了!!!
樓主留言：
真誠感謝！