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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉走--發(fā)出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說(shuō)是。 高速計數器C251 一會(huì )有計數（正常），一會(huì )沒(méi)有計數，一會(huì )計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒(méi)有問(wèn)題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
small-ben
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:08
引用
引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發(fā)表的  :
準確的說(shuō)是。 高速計數器C251 一會(huì )有計數（正常），一會(huì )沒(méi)有計數，一會(huì )計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！


檢查一下c251的相應設置有沒(méi)有問(wèn)題，比如計數通道對不對、復位通道有沒(méi)有被其他信號占用等
重劍無(wú)鋒
small-ben
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:15
引用
引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發(fā)表的  :

第一準可能大，因為我速度降下來(lái)之后，到現在還沒(méi)發(fā)生這種錯誤！  

同樣的PLC，配套不同伺服驅動(dòng)就會(huì )有這樣的問(wèn)題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒(méi)事）。


這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過(guò)了高速計數器的最高計數頻率，看看是換一個(gè)計數頻率更高的計數器或者換一個(gè)分辨率低點(diǎn)的編碼器。
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