臺達A+、A2兩臺伺服驅動(dòng)器連接在臺達PLCEH3上,準備走 圓弧指令的。
現在程序都編好了,伺服器,PLC也都有了,開(kāi)始接線(xiàn)了,就是不知道驅動(dòng)器上的CN1的控制線(xiàn)都要接哪一個(gè),需要怎么接?哪位工程師知道了給說(shuō)一聲把。
我PLC上用的有
X1伺服準備好
X2伺服準備好
X3伺服報警
X4伺服報警
Y0脈沖信號
Y1脈沖方向
Y2脈沖信號
Y3脈沖方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程師知道伺服器上的線(xiàn)怎么接了告訴一下把。謝謝了