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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  電壓要設，工作模式要設，加速減速要不要設？速度搜索要不要設?PID要不要設置？等等等等
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-03 10:49
有專(zhuān)用的收放卷電機，合作楞次，西門(mén)子的搭建功能塊也能實(shí)現的。