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kissstar
趁年輕
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-24 16:41
不知各位有沒(méi)有用過(guò)臺達的伺服，如何監控Plc發(fā)送過(guò)來(lái)的脈沖，想比較一下，因為現在老是行走不準，我懷疑是干擾導致。
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-25 08:19
大家都對你的問(wèn)題好像不感冒,  我來(lái)試回答一下.
PLC發(fā)送的脈沖數,不用說(shuō), 監控當前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當前脈沖數就和PLC一致了.
這樣走來(lái)回走一段,  比較一下就好了,  說(shuō)明,可能會(huì )差幾個(gè)脈沖,不過(guò)正常.
樓主留言：
我使用了00-02參數.但都是累積數值 無(wú)法清零 有好方法沒(méi)
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    flyfeky
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    2樓  發(fā)表于: 2015-10-30 14:09
    我使用了00-02參數.但都是累積數值 無(wú)法清零 有好方法沒(méi)-------------------------------
    -------------------------------------
    這個(gè), 我這樣處理的, 上電PLC回零點(diǎn)后, 伺服斷電, 脈沖計數器就為零了,  再上電.
    或者,你把PLC的輸出點(diǎn), 接到伺服CL清零端,回零指令完成時(shí), 程序接通CL端.  不過(guò)占用了一個(gè)PLC輸出點(diǎn).
    祝你好運.
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