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絕世精靈
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 19:20
正在調試的3臺安川伺服電機（MECHATROLINK- Ⅱ總線(xiàn)控制型），這幾天一直很順利，直到今天下午，修改了其中兩伺服參數后（參數Pn040改為0011H），重新上電，報錯A040參數錯誤，然后3臺伺服都不能與電腦連接了，所以A040報錯也沒(méi)法消除，不知什么原因。 電腦重啟，軟件更新重裝，通訊線(xiàn)驅動(dòng)重裝，換通訊線(xiàn)，換電腦，伺服斷電重啟，電機UVW動(dòng)力線(xiàn)拔掉，ML-Ⅱ通訊線(xiàn)拔掉，試了半天也沒(méi)連上，安川電話(huà)沒(méi)人接，只好來(lái)論壇求救。有誰(shuí)遇到過(guò)嗎？
[attachment=138641]
[attachment=138642]
[ 此帖被絕世精靈在2015-08-20 19:25重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 19:30
連個(gè)回復的都沒(méi)有，今天情人節，工控人都這么有情調，幽會(huì )去了嗎？跟我一樣加班的有沒(méi)有？
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-21 00:10
頂起，希望有人能解答
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-21 08:46
Pn040修改前
[attachment=138658]
修改后
[attachment=138659]
[ 此帖被絕世精靈在2015-08-21 08:51重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-21 09:04
昨晚一晚沒(méi)睡好，今天一早就起來(lái)搞，終于找到原因。伺服是最新Σ-7系列，Pn040參數改為執行Σ-Ⅴ通訊后，要用Σ-Ⅴ系列的調試軟件才可以。
怎樣把求助貼變成已解答？
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    5樓  發(fā)表于: 2015-08-22 11:47
    引用
    引用第8樓daiz63于2015-08-21 22:22發(fā)表的  :
    不能這么用，不靠譜的。
    建議自動(dòng)配置，這樣所需更改的參數都能自動(dòng)改好。

    因要匹配KEYENCE 定位模塊 KV-ML16V，參數才這樣設定。