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luyumax
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 11:03
求教各位大神，我現在電機正反轉方向正好跟ZRN默認方向相反，正轉回原點(diǎn)，反轉電機前進(jìn)到反限位，正轉回原點(diǎn)我會(huì )，就是加個(gè)Y4輸出，就可以，但現在原點(diǎn)方向的是正限位，當我碰到反限位也就是電機的前進(jìn)限位時(shí)，按回零它就沒(méi)有反應了，估計是碰了反限位不能再反轉了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 16:26
搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行，如果與實(shí)際電機運行方向相反，可以改變伺服放大器的參數，來(lái)改變電機的方向！