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happy--2011
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-01 20:56
2相的步進(jìn)電機步距角為1.8，細分為1 ,用PLSY指令發(fā)送200個(gè)脈沖（發(fā)送頻率為100）。但旋轉了一圈半，這是什么原因，求解。謝謝