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攻城獅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個(gè)轉盤(pán)，用伺服電機驅動(dòng)，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒(méi)調好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機械要求速度快，本身慣量也高�，F貼下我用軟件檢測伺服的數據，望大神支招！
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:32
轉盤(pán)是多大的？轉盤(pán)質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過(guò)沒(méi)？一般轉盤(pán)機構都是加分割器的，話(huà)說(shuō)你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？