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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車(chē)   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈  （沒(méi)有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發(fā)現有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō)，應該為0才對，有時(shí)發(fā)現是1，再發(fā)就發(fā)現脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線(xiàn)我也查了好幾次，沒(méi)什么大問(wèn)題。
山河今仍在，壯志在何方？
東華數字
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺(jué)是你參數設定的問(wèn)題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負緣觸發(fā)，都是要注意的點(diǎn)  
樓主留言：
臺達PLC脈沖輸出是脈沖加方向，我在伺服里設置的是負脈沖，脈沖加方向模式，我也設置過(guò)正脈沖，脈沖加方向模式，只是影響電機的旋轉方向。別的好像沒(méi)有發(fā)現會(huì )因為這個(gè)造成丟脈沖，而且我監控伺服的累計脈沖，3-4個(gè)小時(shí)，差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大，只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因，僅此而誒。
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