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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車(chē)   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈  （沒(méi)有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發(fā)現有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō)，應該為0才對，有時(shí)發(fā)現是1，再發(fā)就發(fā)現脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線(xiàn)我也查了好幾次，沒(méi)什么大問(wèn)題。
山河今仍在，壯志在何方？
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會(huì )不會(huì )是脈沖的正負設定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開(kāi)機，累計的有可能是-1，也有可能是+1，因為我是發(fā)正多少個(gè)，就發(fā)負多少個(gè)，按理說(shuō)他的累積脈沖應該是0，經(jīng)常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個(gè)，要么多一個(gè)，太奇怪了。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說(shuō)的是會(huì )不會(huì )是脈沖方向的正負設定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負脈沖，這樣就會(huì )造成每次都差一個(gè)脈沖的現象。我看這種問(wèn)題可能性比較大。