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兩軸進(jìn)行直線(xiàn)插補，從動(dòng)軸跑的位置偶爾會(huì )跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線(xiàn)插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯(lián)軸器+導螺桿+手臂。
問(wèn)題是：從動(dòng)手臂偶爾會(huì )跑偏，從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過(guò)，還是會(huì )跑偏。設備已經(jīng)運行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請教高手們，有沒(méi)有遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，從動(dòng)軸的哪里可能會(huì )出現問(wèn)題或者模塊有問(wèn)題？

最近正在查找原因，進(jìn)程持續更新，歡迎大家進(jìn)來(lái)討論。

引用

引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒(méi)接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過(guò)光纖連接的？應該沒(méi)有脈沖缺失的問(wèn)題吧？

引用

引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。