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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個(gè)11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線(xiàn)的故障?伺服有斷線(xiàn)檢測的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現的呢？
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過(guò)了，但是我這個(gè)絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過(guò)差值來(lái)判斷的，當差值大于2000的時(shí)候，程序認為過(guò)零了，從來(lái)實(shí)現圈數的加減。所以這個(gè)地方就有一個(gè)矛盾的地方了
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上