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叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈,最近買(mǎi)了個(gè)松下A5系列的伺服,它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit(1048576),是不是1048576個(gè)脈沖走一圈?感覺(jué)不對,求大神們指點(diǎn)
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 17:16
編碼器分辨率是電機一圈的分辨率,越大精度當然就越高,這個(gè)是電機性能,是沒(méi)辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒(méi)有怎么搞的精度,只要你控制精度比你的電機精度低就行了。
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