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tanhuayixian
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-14 16:02
我用QD75控制伺服時(shí),只用Y10和緩存區K2000不用專(zhuān)用指令ZP.PSTRT1可以實(shí)現伺服控制嗎?
lp9755
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-23 01:35
當然可以
舉例:J2系列QD75M  
專(zhuān)用指令 zp.pstrt1 “u0” d0 m0 需要的定位編號放在D2里面
不使用專(zhuān)用指令
可以使用啟動(dòng)編號 例如1號
mov K1 u0\g1500
out y10
編號1 里面的數據可以軟件設置
或者程序寫(xiě)到 K2000-K2009里面