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netwell
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著(zhù)30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關(guān)系，比如：夾具上第2個(gè)位置沒(méi)有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
slik
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒(méi)有講清楚，是不是立著(zhù)30個(gè)筆芯， 每個(gè)筆芯對應一個(gè)輸出，比如 第一個(gè)為y0，第二個(gè)為y1，那么也應才到y35啊，如何排到y50呢，另一個(gè)，是不是感應sensor第一個(gè)對應x0，第二個(gè)對應x1等。。。？？
slik
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉動(dòng)的，光纖sensor是逐個(gè)掃描式的，樓主可以（定時(shí)）驅動(dòng)某個(gè)relay，然后再利用sftr等指令把relay為1，為零的新號都存到bit鏈中，后看哪個(gè)bit為1則輸出哪個(gè)y。