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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤(pán)，轉盤(pán)每次定位72°，有5個(gè)工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來(lái)，設備連續運轉一段時(shí)間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問(wèn)題，請教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬(wàn)分感謝！
vdadiv
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 10:52
轉盤(pán)我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì )累計的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續轉了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應信號(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì )感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計的問(wèn)題了...