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wonderg
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 22:12
我剛接觸伺服電機
電機是10000個(gè)脈沖轉一圈
我寫(xiě)了這樣一段程序，不知道對不對，大家幫忙看一下   我要控制伺服電機每次旋轉120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強制把X12  X13  X14制ON   電機都不轉動(dòng)
但是3個(gè)同時(shí)制ON就可以轉動(dòng)   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實(shí)現電機旋轉120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝�。。。。。。。。�！
rj1351298541
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-09 11:23
出現雙線(xiàn)圈  用步進(jìn)指令試試