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759756150
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進(jìn)電機控制主軸旋轉，主軸是放產(chǎn)品的，另一臺裝上千葉輪用來(lái)拋光的。
我現在的問(wèn)題是，產(chǎn)品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢？
請問(wèn)程序的思路是怎樣的，我現在好懊惱！希望你們給點(diǎn)意見(jiàn)我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達能力不怎么樣，希望你們能提點(diǎn)一下我！
shuxuan
在路上
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動(dòng)，而砂輪周與工件軸進(jìn)行近似插補的方法，將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度)，利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進(jìn)給速度，然后編程就可以了。由于采用千葉輪，即使插補的不是很精準也沒(méi)問(wèn)題。有些數控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
在路上
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進(jìn)電機
機械臂
shuxuan
在路上
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了，應該是拋光頭走直線(xiàn)，轉臺轉圈，這個(gè)不知道插補行不行，可能還是得按3樓說(shuō)的分等分   樓主是這樣的意思吧，
機械臂