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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-24 14:02
工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗還是不足啊。雖然功能實(shí)現了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設置一個(gè)初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫(xiě)了一個(gè)功能塊。每次調用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-25 12:44
用計數，簡(jiǎn)單實(shí)現。以前COG料盤(pán)取IC就是你說(shuō)的這樣的方式