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樓主  發(fā)表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。�；卦Ｊ绞牵涸c(diǎn)開(kāi)關(guān)位于機械負方向，機械往原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向運動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速停止，然后反轉退出原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。把原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車(chē)了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒(méi)有規律啊。受不鳥(niǎo)了
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-14 16:53
引用
引用第1樓enable74于2014-09-14 03:06發(fā)表的  :
1、確保原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)或限位正常。若是用常閉點(diǎn)可以排除線(xiàn)路松動(dòng)等問(wèn)題。
2、保證撞塊凸出部分一定長(cháng)度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動(dòng)撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點(diǎn)信號。
也許說(shuō)的比較亂，希望對樓主有幫助。

謝謝大俠指教
1：原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是正常的，omron的光纖傳感器。
2：原點(diǎn)位置差不多就是絲桿機械的極限位置
3：沒(méi)有用Z相脈沖
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-14 16:54
引用
引用第2樓工控狂人于2014-09-14 06:22發(fā)表的  :
樓主采用的什么伺服和控制方式？

國產(chǎn)伺服
外部控制模式
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-14 16:58
引用
引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發(fā)表的  :
你回原點(diǎn)速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會(huì )快？這個(gè)快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動(dòng)器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說(shuō)的撞程問(wèn)題，難道你兩端沒(méi)有越程限位開(kāi)關(guān)？這個(gè)肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會(huì )出現你說(shuō)的問(wèn)題了，裝車(chē)隊絲桿等機械件都會(huì )造成形變或者其他損害

謝謝大俠指教
聽(tīng)他們反應伺服震動(dòng)著(zhù)往原點(diǎn)跑。結果就撞死了。關(guān)鍵是我都沒(méi)有遇見(jiàn)過(guò)。受不鳥(niǎo)

因為原點(diǎn)位置就是機械的極限位置所以沒(méi)有安裝限位開(kāi)關(guān)
是不是一點(diǎn)要安裝限位開(kāi)關(guān)？原點(diǎn)位置到機械的極限位置就那么幾個(gè)mm。就算安裝會(huì )不會(huì )還沒(méi)有反應過(guò)來(lái)就撞車(chē)了？
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-14 23:40
圖片：
引用
引用第7樓liujian-weng于2014-09-14 20:32發(fā)表的  :
看你的描述很可能是因為的某種操作，使伺服的脈沖沒(méi)有清除掉，導致下次連續動(dòng)作時(shí)回很快的速度走完余下的脈沖，出出現異常時(shí)一定要執行脈沖清除指令，不然很可能會(huì )出現這樣的情形，回想一下每次出現這種情況時(shí)是否執行了那些操作？


請問(wèn)一下執行脈沖清除指令具體是哪一個(gè)指令？
西門(mén)子200的
這個(gè)嗎？