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huajiebbs
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 16:46
現在做的機器是兩個(gè)伺服電機同步帶動(dòng)機械機構運動(dòng),兩個(gè)電機的轉向是相反的。

兩個(gè)電機一使能,兩個(gè)電機的電流馬上增大,很明顯是互相憋著(zhù)。
把兩個(gè)電機的剛性都調低,使能后電流還是慢慢增大,而且運動(dòng)起來(lái)電流也是迅速增大的,很明顯看到是一個(gè)拖著(zhù)另一個(gè)走,有一個(gè)電機出反力了,所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做?我現在是上位機通過(guò)總線(xiàn)發(fā)位置指令來(lái)控制電機的,兩個(gè)電機都跟一個(gè)虛軸同步,就控制虛軸。

備注:
運動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯的,一個(gè)是正向,一個(gè)是反向,因為能走起來(lái)的,只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類(lèi)似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機,電機轉一圈曲軸也轉一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-13 07:39
之前做過(guò)別的驅動(dòng)有專(zhuān)門(mén)同步的功能,所以不會(huì )憋的這么厲害的。這次換了廠(chǎng)家,不知道怎么弄了。。。
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:16
運動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯的,一個(gè)是正向,一個(gè)是反向,因為能走起來(lái)的,只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類(lèi)似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機,電機轉一圈曲軸也轉一圈。
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:17
引用
引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說(shuō)的這個(gè)情況是要把其中一臺電機換個(gè)相位就能解決


換個(gè)相位是什么意思?指電機動(dòng)力線(xiàn)?我兩個(gè)電機單獨走是沒(méi)問(wèn)題的。
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:37
引用
引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計樓主的控制方式有問(wèn)題!

可以說(shuō)一下,哪些方面可能出現控制問(wèn)題?