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boxmanlee
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-01 17:41
請教各位大神，我原來(lái)設備是J2S-A系列的伺服，現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動(dòng)作。但是連接上位PLC后無(wú)法動(dòng)作，JOG和自動(dòng)模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過(guò)這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。
melse-fa
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-01 22:42
一定要弄清楚這個(gè)問(wèn)題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊就有介紹！