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流水線(xiàn)一個(gè)包裝盒采集二維碼，然后給工控機判斷OK或者NO，
工控機發(fā)出DO0對應OK信號給I0.0     和DO1對應NO信號給I0.1

后面有個(gè)剔除的觸發(fā)
當觸發(fā)的時(shí)候發(fā)送給PLC一個(gè)I0.2的信號，然后輸出一個(gè)Q0.0的信號，剔除NO的包裝盒

輸入：I0.0 OK信號
I0.1  NO信號
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動(dòng)作
剔除的觸發(fā)和采集位置間隔的距離 沒(méi)有緊挨著(zhù)，中間隔一個(gè)包裝盒。

這個(gè)程序該怎么設計   我現在用的辦法是將相機采集的發(fā)送延時(shí)了，將工控機判斷的信號延時(shí)了，當給了I0.1信號，一旦觸發(fā)I0.2信號就開(kāi)始剔除，PLC只是簡(jiǎn)單的設置，雖然能達到相同效果，其實(shí)并不理想，還是會(huì )踢錯。

給我個(gè)設計思路就行

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