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lijunquan
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好，我想做2套伺服同步控制，這個(gè)在臺達A2系列伺服中也叫龍門(mén)控制，保證速度相同，距離相同。

方案1：臺達是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現，但我并沒(méi)有購買(mǎi)臺達的控制器，

  用的是三菱的控制器，所以臺達的方法只是一種思路。


方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線(xiàn)插補命令，只要我的直線(xiàn)插補是45度的直線(xiàn)，也就是把2套
伺服當做X軸，Y軸看的話(huà)，分別是從坐標（0,0）移動(dòng)到（100,100）這樣的插補命令可以完成同步同速輸出，

但是問(wèn)題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執行，伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋，一旦一個(gè)伺服過(guò)載，報警，
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急�？刂�，但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺或多臺電機同步驅動(dòng)，一主一從工作，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問(wèn)問(wèn)大家，做這樣的系統都是如何去做，什么方式實(shí)現的。。謝謝大家。。
lijunquan
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:26
引用
引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發(fā)表的  :
我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機呀。


一組脈沖直接輸出到2個(gè)控制器，然后把控制器的加速、減速參數，齒輪比完全設置相同就可以了吧。

如果其中一臺報警，那么ALM報警信號中斷，PLC就停止輸出。

這樣控制的話(huà)，有一個(gè)問(wèn)題，我如果進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，2臺伺服就無(wú)法使用兩個(gè)近點(diǎn)（DOG），如果不進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，就不能保證兩個(gè)伺服起始點(diǎn)在一條直線(xiàn)上。如果起始點(diǎn)錯位，雖說(shuō)運動(dòng)同步，那么龍門(mén)架就扭轉了？不知道我說(shuō)的對不？
lijunquan
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:26
引用
引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發(fā)表的  :
如果你兩臺伺服之間沒(méi)有機械相連的話(huà)可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的，否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號分開(kāi)使用。


這個(gè)回答真的很完美，很贊！一組脈沖在回原點(diǎn)時(shí)分別控制，同時(shí)動(dòng)作時(shí)再一起控制