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dh1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:14
大俠幫忙寫(xiě)個(gè)程序呀,急 謝謝!  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 (編碼器)計算。

b:抓手機器    平面輸送帶滿(mǎn)九次后給信號過(guò)來(lái),下降抓起上升,移動(dòng)到右邊下降到一定高度(編碼器)計算停止放開(kāi),再上升;氐阶筮呁O。隨著(zhù)右邊堆疊越來(lái)越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。

c:左右行走由(編碼器)計算距離。
slik
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-11 00:09
樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的,這個(gè)厚度的編碼器當量是多少,先要算出來(lái)!