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gaokunjian
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個(gè)伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問(wèn)一下CP1H有沒(méi)有哪個(gè)指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發(fā)現有誤差可以自動(dòng)補償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒(méi)有這個(gè)功能，請各位指教！
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:03
不大合適的做法，只能對已經(jīng)跑過(guò)的位置進(jìn)行對比
加光柵尺只有在全閉環(huán)的控制模式才能體現作用
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵