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erqiang80
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手，我搞的設備叫堆垛機，這個(gè)設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個(gè)伺服電機的驅動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問(wèn)：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說(shuō)的都是三菱伺服系統   J3系列的
sz518104
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:48
學(xué)習一下啊，