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剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊介紹的參數計算設定方法，可是我怎么實(shí)驗都不行。
我測試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅動(dòng)器，想要角度定位，可是按照說(shuō)明書(shū)里的介紹設定QD75參數總是不對呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒(méi)想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤。沒(méi)有減速機，就直接以伺服馬達軸為觀(guān)察對象

引用

引用第1樓3853222于2014-03-16 09:03發(fā)表的  :
1；現在是走的位置不對還是一點(diǎn)都不走呢？
2；定位模塊與伺服接線(xiàn)是否正確？
3；（到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤）是什么意思？
4；檢查下伺服參數設置是否正確，QD75用初始設置都會(huì )動(dòng)的（只是走的能否達到要求）�？纯�  Q D75案例程序吧。

有動(dòng)作能動(dòng)，接線(xiàn)也沒(méi)問(wèn)題。我第一次寫(xiě)，因為沒(méi)有外接結構所以就想試試用馬達軸定位角度學(xué)習學(xué)習。但是我按照手冊設定的參數，馬達旋轉一圈的回饋脈沖是4000，AL設定為0.36，倍率為1000，0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫(xiě)了定位程序，用ABS不管是跑270度跑90度還是0度，馬達都只是很緩慢的轉了一點(diǎn)點(diǎn)。我感覺(jué)應該是這三個(gè)參數設定得有問(wèn)題吧，不是寫(xiě)不出順控程序，是參數不怎么會(huì )計算，按照手冊的計算出來(lái)不對，是我沒(méi)理解手冊的意思吧

引用

引用第2樓baiqrmai于2014-03-16 12:12發(fā)表的  :
QD75帶MR-J3-10A驅動(dòng)器   能帶嗎？？？？

J3的不能用QD75帶？

我頂，繼續希望有人能通俗的解答下，馬達每轉的位移量以及倍數的設定方法

引用

引用第8樓stincen于2014-03-18 09:58發(fā)表的  :
還有你的倍率，一般情況為默認，只有在參數不好調整，才用倍率來(lái)放大

你好，如果我倍率默認，AP按照編碼器分辨率262144設定，QD75里AP只能設定五位數，我是不是就應該設定成26214？
然后AL設定為0.036？

引用

引用第11樓stincen于2014-03-20 09:11發(fā)表的  :
一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設定的每轉分辨率搭配伺服驅動(dòng)器里的電子齒輪比設定。希望能幫到你。
應該說(shuō)得很明確了。自己領(lǐng)悟

Thank you！你提醒了我還有驅動(dòng)器的齒輪比了，一直專(zhuān)在QD75的參數里沒(méi)考慮驅動(dòng)器了

引用

引用第10樓qiangaizhu于2014-03-19 22:58發(fā)表的  :
1. QD75D能帶J3--A  
2.你設置軟件行程限制是錯誤的 下限是0  上限應該359    

我用的定位模式是ABS直線(xiàn)，定位地址的范圍不會(huì )超過(guò)359.9999的，我只是圖方便就打了個(gè)0，對定位無(wú)影響的