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級別: 探索解密
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描述:截圖是點(diǎn)位圖
圖片: ![]() 雙阻擋器,實(shí)現雙進(jìn)雙出,優(yōu)先后者 1、依據棧板流向,單一棧板直接放行至測試A,當測試OK,PC給PLC一個(gè)PASS信號,必須雙面都測試OK,即可放行 2、若測試A進(jìn)行中時(shí),測試B進(jìn)入備用狀態(tài)。若第二塊棧板進(jìn)入,測試B到位即進(jìn)行測試。測試B直到PC給PASS信號,即可放行 3、若測試B進(jìn)行中,測試A已經(jīng)PASS,必須放行 4、當測試A完成PASS,在測試A處下站無(wú)棧板時(shí),測試A阻擋器不阻擋 5、當測試A與測試B都測試完畢后,后面的棧板一次進(jìn)入2個(gè),實(shí)現雙進(jìn)、測試完成,實(shí)現雙出。優(yōu)先后者測試 硬件: 每個(gè)阻擋器前面均有一個(gè)行程開(kāi)關(guān),測試站A與B的兩面各有一個(gè)PC測試,通過(guò)棧板到位測試。PC發(fā)送PLC一個(gè)PASS信號。 |
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附件為程序。。。 ![]() |
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