fum0717
級別: 探索解密
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![]() 如題,我現在用一個(gè)FX3U和一個(gè)FX2N-1PG,去控制四個(gè)伺服驅動(dòng)器。FX3U控制三個(gè)伺服,1PG控制一個(gè)。 這樣做可以嗎? 以下是我的接線(xiàn)圖,高手幫看看有什么問(wèn)題沒(méi)有?給一些建議或者提醒也好! 還需要接什么信號? ![]() |
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fum0717
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謝謝樓上幾位的回復! 本人菜鳥(niǎo),第一次接觸PLC,低級錯誤很多! 我用的是三菱的PLC,伺服用的是安川的。 根據樓上幾位的指導,我把Y000/001/002作為三軸脈沖信號是輸出。 再請教一下:1PG的接線(xiàn)對嗎? |
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fum0717
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我重新改了下接線(xiàn)圖,請高手幫看看如何 ![]() ![]() 問(wèn)題有二: 1、FX3U與1PG之間怎么接線(xiàn)。我在資料手冊上沒(méi)看到。是不是購買(mǎi)像其他擴展模塊一樣直接插到邊上就行了? 2、用PLC去控制伺服驅動(dòng)器,是不是只需要脈沖、方向、清零、伺服準備好、回零信號就行呢?一般控制一套伺服系統,需要哪些信號? |
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fum0717
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我想再請教個(gè)問(wèn)題: 用PLC和伺服驅動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機,位置模式,常規情況下需要:報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向? 大概過(guò)程是這樣的:1、在無(wú)報警的情況下,伺服驅動(dòng)器接收到上位機的準備好信號,主電路還是上電。 2、伺服驅動(dòng)器主電路上電完成后,輸出一個(gè)伺服準備好信號。 3、上位機在接收到伺服準備好信號后,發(fā)出使能信號,伺服電機啟動(dòng)。 4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。 您看我理解的對嗎? |
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