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        改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個(gè)主電機，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動(dòng)張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過(guò)FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當大，因為加減速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個(gè)疑惑：是我編程的問(wèn)題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來(lái)借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺(jué)還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問(wèn)題。

曾經(jīng)做過(guò)這類(lèi)項目，個(gè)人建議為了穩定性直接用三菱張力控制器，放卷一套，收卷兩套。