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826525594
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-14 15:38
三菱Q172CPUN運動(dòng)控制器上所講的“零點(diǎn)”、“原點(diǎn)”、“近原點(diǎn)”，指的分別是什么？麻煩哪位兄弟幫忙講解講解
仇士中
響應版主號召，每天只回答3個(gè)問(wèn)題。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-15 08:03
零點(diǎn)指的是伺服電機的零點(diǎn)，也就是電機編碼器的Z相信號，每轉一圈發(fā)出一個(gè)。
原點(diǎn)指的是機械原點(diǎn)，是定位運動(dòng)的參考點(diǎn)。
近原點(diǎn)就是“近點(diǎn)”，“近點(diǎn)”是指DOG信號，是使用“DOG方式”回原點(diǎn)時(shí)需要的外部信號�？梢岳斫鉃閷ふ以c(diǎn)時(shí)的減速點(diǎn)。