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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象：設定溫度到100 ， 到達后停止加熱 ，溫度會(huì )勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開(kāi)始加熱 溫度還是一直下滑 過(guò)了幾分鐘（PID調節中）后  觀(guān)察溫度開(kāi)始上升  程序強制斷開(kāi)輸出  溫度會(huì )勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問(wèn)題：1.這么嚴重的滯后問(wèn)題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說(shuō)下）

          2.還是說(shuō)硬件某個(gè)地方有問(wèn)題 (可能是那些地方有問(wèn)題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒(méi)完全斷開(kāi)  

PS：使用PLC自動(dòng)調整后 PID參數無(wú)變化 都是默認值

PID在工控行業(yè)運用最多的，首先先調整P,在設置I.P值要大一點(diǎn)

、

PID

常用口訣

:

進(jìn)入管理員賬戶(hù)（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

運行修改密碼



      

參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，



      

曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，



      

曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，



      

曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，



      

理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低

  

3

、

PID

控制器參數的工程整定

,

各種調節系統中

P.I.D

參數經(jīng)驗數據以下可參照：







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s