yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
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我有一個(gè)三菱的伺服電機,在不加負載的情況下走起來(lái)完全正常,但是一加上負載他走起來(lái)就會(huì )一卡卡的,而且到達位置后不會(huì )停下來(lái),會(huì )以很快的速度在位置附近來(lái)回跳動(dòng),然后伺服電機就會(huì )報警,查了一下顯示的是過(guò)載報警。個(gè)人感覺(jué)是我的增益設置有問(wèn)題,但是小弟這方面不會(huì )啊,所以我給的是自動(dòng)調增益。希望大俠們指教一下應該怎么調。昨天搞了一整天了,還是沒(méi)搞好 ![]() |
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